查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
查看更多
在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航或者倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，我們經(jīng)常聽到“激光掃描儀”和“傳感器”這兩個(gè)詞。很多剛?cè)胄械墓こ處熁蛘卟少徣藛T都會(huì)有這樣一個(gè)疑問：激光掃描儀是否是傳感器？或者說，它跟普通的傳感器有什么區(qū)別？凱基特就帶你從技術(shù)底層到實(shí)際應(yīng)用，把這個(gè)看似簡單卻容易混淆的問題徹底聊透。
我們要明確一個(gè)核心概念：從廣義上講，激光掃描儀絕對(duì)屬于傳感器范疇。傳感器（Sensor）的本質(zhì)是一種檢測裝置，它能感受到被測量的信息，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)。激光掃描儀通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，來獲取目標(biāo)物體的距離、角度、輪廓甚至速度信息，這完全符合“將物理量（光、距離）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)”的傳感器定義。回答“是不是傳感器”，答案是肯定的。
但為什么很多人會(huì)把它單獨(dú)拎出來討論？因?yàn)榧す鈷呙鑳x（尤其是2D/3D激光雷達(dá)）更像是一個(gè)“傳感器系統(tǒng)”或“智能傳感器”。它內(nèi)部集成了激光發(fā)射器、接收器、高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（機(jī)械式）、信號(hào)處理芯片和通信模塊。它不像普通的光電傳感器只能輸出一個(gè)“有/無”信號(hào)，而是能輸出海量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，告訴你前方三米處有一個(gè)直徑20厘米的圓柱體，角度在45度方向。這種復(fù)雜度和數(shù)據(jù)處理能力，遠(yuǎn)超單一的測溫或測距傳感器。
在凱基特的方案庫中，我們經(jīng)常遇到客戶拿著激光掃描儀去替代傳統(tǒng)傳感器的情況。在AGV小車的防撞應(yīng)用中，普通光電傳感器只能覆蓋一個(gè)平面區(qū)域，容易漏檢低矮障礙物；而一臺(tái)凱基特的2D激光掃描儀，通過360度掃描，可以構(gòu)建出車輛周圍一個(gè)完整的二維安全輪廓，任何進(jìn)入這個(gè)輪廓的物體都會(huì)被實(shí)時(shí)捕捉。這時(shí)候，它已經(jīng)不是一個(gè)簡單的“傳感器節(jié)點(diǎn)”，而是一個(gè)獨(dú)立工作的“感知決策單元”。激光掃描儀是傳感器的一種，但屬于技術(shù)更復(fù)雜、功能更強(qiáng)大的“高階傳感器”。
激光掃描儀和普通傳感器在實(shí)際應(yīng)用中，主要區(qū)別在哪？我總結(jié)了三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。第一是信息維度。普通傳感器（如限位開關(guān)、光電開關(guān)）輸出的是二進(jìn)制信號(hào)（0或1）；而激光掃描儀輸出的是三維坐標(biāo)、反射強(qiáng)度甚至運(yùn)動(dòng)速度，信息量是幾何級(jí)數(shù)的增長。第二是環(huán)境適應(yīng)性。激光掃描儀對(duì)環(huán)境光的抗干擾能力極強(qiáng)，能在全黑或強(qiáng)光下穩(wěn)定工作，而很多視覺傳感器依賴光源。第三是性價(jià)比。隨著國產(chǎn)技術(shù)成熟，像凱基特這樣的品牌，已經(jīng)能將高性能激光掃描儀的價(jià)格拉到與高端光電傳感器相近的區(qū)間，但帶來的功能提升卻是數(shù)倍。
回到最初的問題：激光掃描儀是否是傳感器？答案是肯定的，它是傳感器家族中一個(gè)極其重要的成員。但如果你在選型或研發(fā)中把它當(dāng)成一個(gè)簡單的傳感器來用，可能會(huì)浪費(fèi)它的能力。正確的思路是：把它當(dāng)作一個(gè)“感知核心”來集成，利用它輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配合算法做決策，而不是僅僅依賴它的開關(guān)信號(hào)。
無論你是在做倉儲(chǔ)機(jī)器人、無人叉車，還是港口自動(dòng)化設(shè)備，選購激光掃描儀時(shí)，一定要關(guān)注它的安全認(rèn)證等級(jí)（如SIL2/SIL3）、掃描角度和抗灰塵能力。凱基特深耕工業(yè)傳感多年，我們的激光掃描儀產(chǎn)品線特別針對(duì)國產(chǎn)替代和復(fù)雜工業(yè)環(huán)境做了優(yōu)化，如果你在實(shí)際應(yīng)用中遇到傳感器選型或激光雷達(dá)適配的問題，歡迎隨時(shí)交流。技術(shù)落地，從來不是簡單的“是或否”，而是知道什么時(shí)候用，怎么用。
咨詢熱線（Tel）：025-66075066
售后電話（Tel）：025-66018619
